醫(yī)院質(zhì)子重離子醫(yī)療設(shè)備壓力控制研究
時間:2022-08-19 08:53:54
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摘要:某醫(yī)院利用質(zhì)子和重離子技術(shù)專業(yè)治療腫瘤,是具有世界領(lǐng)先技術(shù)的??菩葬t(yī)院。醫(yī)院的質(zhì)子重離子區(qū)域?qū)鋮s水溫度、壓力的控制精度有極高的要求,它是直接影響到質(zhì)子重離子區(qū)域醫(yī)療設(shè)備能否正常運行的關(guān)鍵條件。通過對某醫(yī)院冷卻水系統(tǒng)溫度及壓力控制的充分研究及詳細設(shè)計,整套系統(tǒng)安全穩(wěn)定運轉(zhuǎn),全面保障質(zhì)子重離子區(qū)域的直線加速器等醫(yī)療設(shè)備的正常運行。
關(guān)鍵詞:PT(質(zhì)子重離子醫(yī)療);冷卻水;溫度;壓力
上海某醫(yī)院主要利用高能射線治療腫瘤,在日常的醫(yī)療活動中,需要防護輻射,減少輻射帶來的危害。如何利用智能化技術(shù)手段實時監(jiān)視、自動控制、統(tǒng)一管理PT(質(zhì)子重離子醫(yī)療)區(qū)內(nèi)的各種機電設(shè)備,從而保證各種設(shè)備的正常運行,是智能化系統(tǒng)建設(shè)的重要任務(wù)。PT區(qū)域是全院的核心所在,PT區(qū)域配套保障系統(tǒng)及醫(yī)院常規(guī)智能化系統(tǒng)分別是醫(yī)院正常運營的核心部分和基礎(chǔ)部分。醫(yī)院常規(guī)智能化系統(tǒng)的建設(shè)和實施的目的是為醫(yī)院正常開展工作提供基礎(chǔ)保障平臺。PT區(qū)域的冷卻水溫度壓力控制系統(tǒng)為醫(yī)院直線加速器等專業(yè)醫(yī)療設(shè)備的正常運行提供支撐和保障。如何利用智能化技術(shù)對PT區(qū)域的冷卻水溫度和壓力做出精準控制則是本項目的技術(shù)重點和技術(shù)難點。PT區(qū)域的冷卻水溫度的控制要求在±0.5℃和±1℃之間,各水管接口的溫度壓力均有要求達到的測量值。在這個溫度壓力允許范圍內(nèi),通過調(diào)節(jié)冷卻水的閥門、泵和電熱器的制熱比例等各種控制手段,最終達到接口溫度和水流壓力的恒定。
1工藝冷卻水的系統(tǒng)劃分及技術(shù)要求
1.1一次冷卻水系統(tǒng)
一次冷卻水系統(tǒng)分為直線加速器系統(tǒng)、直線及離子源房系統(tǒng)、同步輻射冷卻水系統(tǒng)三部分,其技術(shù)參數(shù)和要求見表1。需要注意的是,每個Header(冷卻水前端裝置)的水冷負荷已包括安全余量,實際運行時整個工藝冷卻水系統(tǒng)的總冷負荷不大于3500kW。
1.2二次冷卻水系統(tǒng)
二次冷卻水系統(tǒng)作為一個整體系統(tǒng),根據(jù)冷卻水溫度、控制精度和調(diào)試方式等條件設(shè)置為三個分路子系統(tǒng),其技術(shù)參數(shù)和要求見表2。
2接口冷卻水的溫度要求
主要的循環(huán)水量,也就是流經(jīng)大部分接頭(分流器)的水,溫度應(yīng)該保持27℃±1℃。對于高頻系統(tǒng)管道的接頭,循環(huán)水流經(jīng)的溫度在29℃±1℃。這部分系統(tǒng)有很高的水壓。直線加速器必須使用沒有處理過的水來運行和冷卻。冷卻水的溫度在29℃±0.5℃。
3系統(tǒng)壓力
連接循環(huán)水的主流量的接頭都按照最大10bar的系統(tǒng)壓力來設(shè)計,并在開放的位置安裝安全閥保護,以防止超過最大可允許的壓力。如果逆水流安裝的壓力傳感器探測到流過的水流壓力超過了限制,離心泵就會自動關(guān)閉。這些逆流壓力傳感器會在接頭一個連一個開動時,保證主泵的正常運行。激活連續(xù)的接頭是另外一種調(diào)節(jié)接頭順流壓力的辦法,這樣在連接的時候有理想的壓力差。流過直線加速器和高頻區(qū)的循環(huán)水應(yīng)該通過熱交換器與主循環(huán)水流隔離,并在壓力上分別考慮。在直線加速器里,系統(tǒng)壓力損失是2bar,最高可允許的輸入壓力是6bar。在這個接頭處,系統(tǒng)的注入壓力必須被監(jiān)控和限制,必須安裝一個適當(dāng)?shù)陌踩y以防止壓力過高。高頻區(qū)的管道有3bar的壓力損失,允許最大壓力5bar。在這里,必須使用安全閥精確地限制系統(tǒng)壓力。
4系統(tǒng)實現(xiàn)功能
冷卻水系統(tǒng)是用來抵消醫(yī)療裝置運行時產(chǎn)生的熱量,控制裝置處的溫度,使其保持在合理的范圍內(nèi),冷卻水自控系統(tǒng)的性能是PT設(shè)備能否正常運行的關(guān)鍵條件。冷卻水系統(tǒng)控制冷卻水進入醫(yī)療裝置前的溫度在±0.5℃和±1℃之間。各水管接口的溫度最終所要求達到的測量值見表3。在這個溫度允許范圍內(nèi),通過調(diào)節(jié)冷卻水的閥門、泵以及調(diào)節(jié)電熱器的制熱比例等各種控制手段,最終達到接口溫度的恒定。
5整體解決方案
5.1二次水系統(tǒng)
1)控制要求四臺循環(huán)水泵:CTP-1-1~4(三用一備);三臺冷卻塔:CT-R-4~6;五臺冷凍水板式換熱器:PHE-1-6~10;一個旁通電動控制閥;一臺閉式儲水箱:WT-1-6。旁通電動控制閥調(diào)節(jié):循環(huán)水泵前的進水的目標溫度設(shè)定為28℃(暫定),應(yīng)根據(jù)設(shè)定的目標溫度和實際溫度的差值進行比較,計算需要經(jīng)冷卻塔冷卻的進水量,采用PID(比例-積分-微分)控制方式調(diào)節(jié)旁通電動控制閥的開度。冷卻塔控制:每臺冷卻塔有1臺變頻風(fēng)機,當(dāng)系統(tǒng)正常運行時,控制打開冷卻塔的進水電動閥。氣溫由高變低:當(dāng)水溫高于設(shè)定溫度某一數(shù)值時,三臺冷卻塔風(fēng)機在工作頻率下運行。當(dāng)水溫逐漸下降并接近所設(shè)定的目標溫度時,系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的目標溫度和實際溫度的差值進行比較,計算需要冷卻的熱量,采用PID控制方式調(diào)節(jié)冷卻塔風(fēng)機的工作頻率,使得冷卻塔風(fēng)機全部停止工作。氣溫由低變高:當(dāng)水溫低于設(shè)定溫度某一數(shù)值時,三臺冷卻塔風(fēng)機停止運行。當(dāng)水溫逐漸上升并高于所設(shè)定的目標溫度時,系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的目標溫度和實際溫度的差值進行比較,計算需要冷卻的熱量,采用PID控制方式調(diào)節(jié)冷卻塔風(fēng)機的工作頻率,使得冷卻塔風(fēng)機在工作頻率下正常運行。二次水循環(huán)泵進水溫度設(shè)定值:直線加速器系統(tǒng)二次水的被控溫度目標值為18℃,而其他系統(tǒng)二次水的被控溫度目標值為24℃,目標溫度值相差有6℃,進二次水循環(huán)泵的水溫度的目標值28℃是否合理有待調(diào)試、運行時驗證。一旦二者不能兼顧,需要相關(guān)單位決定以哪個系統(tǒng)為優(yōu)先。冷凍水板式換熱器(PHE-1-6)的控制:由于二次水系統(tǒng)的回水溫度低于32℃,故在夏季冷卻塔是無法提供冷卻能力的。這時可以通過旁通管路避開冷卻塔,直接由冷水板式換熱器冷卻達到所需的溫度。在過渡季節(jié),當(dāng)冷卻塔的出水溫度低于二次水系統(tǒng)的回水溫度時,則首先由冷卻塔冷卻,然后由冷水板式換熱器進一步冷卻達到所需的溫度。直線加速器系統(tǒng)冷凍水板式換熱器二次側(cè)出水的目標溫度設(shè)定為18℃,被控溫度應(yīng)根據(jù)設(shè)定的目標溫度和實際溫度的差值進行比較,計算需要冷卻的熱量、對應(yīng)冷凍水板式換熱器一次側(cè)的冷凍水量,采用PID控制方式,調(diào)節(jié)冷凍水二通電動控制閥的開度,控制被控溫度不偏離目標溫度值。冷凍水板式換熱器(PHE-1-7)的控制:射頻系統(tǒng)冷凍水板式換熱器二次側(cè)出水的目標溫度設(shè)定為24℃,被控溫度應(yīng)根據(jù)設(shè)定的目標溫度和實際溫度的差值進行比較,計算需要冷卻的熱量、對應(yīng)冷凍水板式換熱器一次側(cè)的冷凍水量,采用PID控制方式,調(diào)節(jié)冷凍水二通電動控制閥的開度,控制被控溫度不偏離目標溫度值。冷凍水板式換熱器(PHE-1-8)的控制:直線及離子源房系統(tǒng)冷凍水板式換熱器二次側(cè)出水的目標溫度設(shè)定為24℃,被控溫度應(yīng)根據(jù)設(shè)定的目標溫度和實際溫度的差值進行比較,計算需要冷卻的熱量、對應(yīng)冷凍水板式換熱器一次側(cè)的冷凍水量,采用PID控制方式,調(diào)節(jié)冷凍水二通電動控制閥的開度,控制被控溫度不偏離目標溫度值。冷凍水板式換熱器(PHE-1-9)的控制:輸運線冷卻水系統(tǒng)冷凍水板式換熱器二次側(cè)出水的目標溫度設(shè)定為24℃,被控溫度應(yīng)根據(jù)設(shè)定的目標溫度和實際溫度的差值進行比較,計算需要冷卻的熱量、對應(yīng)冷凍水板式換熱器一次側(cè)的冷凍水量,采用PID控制方式,調(diào)節(jié)冷凍水二通電動控制閥的開度,控制被控溫度不偏離目標溫度值。冷凍水板式換熱器(PHE-1-10)的控制:同步輻射冷卻水系統(tǒng)冷凍水板式換熱器二次側(cè)出水的目標溫度設(shè)定為24℃,被控溫度應(yīng)根據(jù)設(shè)定的目標溫度和實際溫度的差值進行比較,計算需要冷卻的熱量、對應(yīng)冷凍水板式換熱器一次側(cè)的冷凍水量,采用PID控制方式,調(diào)節(jié)冷凍水二通電動控制閥的開度,控制被控溫度不偏離目標溫度值。2)監(jiān)測要求監(jiān)控二次水循環(huán)水泵的運行,故障狀態(tài),二次水泵進出水壓力;監(jiān)控冷卻塔風(fēng)機的手/自動,運行,故障,啟停狀態(tài);監(jiān)控蝶閥的開,關(guān),啟停狀態(tài);監(jiān)視旁通調(diào)節(jié)閥反饋信號;監(jiān)視冷卻塔水出水溫度。監(jiān)視閉式水箱的溫度;監(jiān)視循環(huán)水的電導(dǎo)率;冷凍水板式換熱器的進出水溫度、二次水進冷凍水板式換熱器的壓力。3)監(jiān)控邏輯當(dāng)二次循環(huán)水泵全關(guān)狀態(tài)時,冷卻塔進水蝶閥關(guān)閉,冷卻塔風(fēng)機關(guān)閉,二次水旁通閥關(guān)閉。冷凍水板式換熱器PHE-1-6~10二通調(diào)節(jié)閥關(guān)閉,一次水板式換熱器PHE-1-1~5三通調(diào)節(jié)閥關(guān)閉。
5.2直線加速器系統(tǒng)(一次水)
1)一次水板式換熱器(PHE-1-1)的控制直線加速器系統(tǒng)一次水板式換熱器PHE-1-1一次側(cè)出水的目標溫度設(shè)定為20℃,被控溫度應(yīng)根據(jù)設(shè)定的目標溫度和實際溫度的差值進行比較,計算需要冷卻的熱量、對應(yīng)一次水板式換熱器二次側(cè)的冷卻水量,采用PID控制方式,調(diào)節(jié)二次水三通電動控制閥的開度,使得控制溫度不偏離目標溫度值。2)電加熱(DR-1-1)的控制電加熱DR-1-1出水的目標溫度設(shè)定為20℃,被控溫度應(yīng)根據(jù)設(shè)定的目標溫度和實際溫度的差值進行比較,計算出需要補充調(diào)節(jié)的熱量,采用PID控制方式,調(diào)節(jié)電加熱DR-1-1的加熱功率,使得控制溫度不偏離目標溫度值。電加熱器根據(jù)水泵的運行狀態(tài)投入調(diào)節(jié)控制。當(dāng)水溫高于某個設(shè)定值(如45℃)時,為避免出現(xiàn)異常情況,控制系統(tǒng)必須關(guān)閉電加熱器DR-1-1。3)檢測一次水板式換熱器PHE-1-1的進出水溫度、三通調(diào)節(jié)水閥的開度反饋;電加熱器DR-1-1的手/自動、狀態(tài)、故障、三相電流值;#30醫(yī)療裝置的進水溶解氧含量、PH值、電導(dǎo)率、壓力、溫度,出水壓力、溫度、流量,進出水開關(guān)閥狀態(tài);一次水循環(huán)水泵的運行、故障狀態(tài),循環(huán)泵出水的壓力。4)監(jiān)控邏輯系統(tǒng)要求運行:打開一次水循環(huán)水泵,水泵的運行狀態(tài)信號反饋至控制器,控制器通過確認電加熱輸出為零時,打開電加熱器的啟動信號,并根據(jù)現(xiàn)場溫度狀況調(diào)節(jié)電加熱器的實際功率。系統(tǒng)要求停止:關(guān)閉電加熱器的功率輸出,控制器確定電流為零時,發(fā)出正常停止的指令信號,否則發(fā)出信號報警;當(dāng)確認電加熱器正常停止工作時,一次循環(huán)水泵方可停止工作。系統(tǒng)發(fā)生設(shè)備故障、跳閘和漏水等情況:自控系統(tǒng)調(diào)節(jié)電加熱輸出至零;自控系統(tǒng)給電加熱發(fā)出觸發(fā)短路信號,延時半分鐘,電加熱主回路關(guān)閉;主回路電源切斷。
5.3直線及離子源房系統(tǒng)(一次水)
1)一次水板式換熱器(PHE-1-3)的控制直線及離子源房系統(tǒng)一次水板式換熱器PHE-1-3一次側(cè)出水的目標溫度設(shè)定為27℃,被控溫度應(yīng)根據(jù)設(shè)定的目標溫度和實際溫度的差值進行比較,計算需要冷卻的熱量、對應(yīng)一次水板式換熱器二次側(cè)的冷卻水量,采用PID控制方式,調(diào)節(jié)二次水三通電動控制閥的開度,使得控制溫度不偏離目標溫度值。2)電加熱(DR-1-3)的控制電加熱DR-1-3出水的目標溫度設(shè)定為27℃,被控溫度應(yīng)根據(jù)設(shè)定的目標溫度和實際溫度的差值進行比較,計算出需要補充調(diào)節(jié)的熱量,采用PID控制方式,調(diào)節(jié)電加熱DR-1-3的加熱功率,使得控制溫度不偏離目標溫度值。電加熱器根據(jù)水泵的運行狀態(tài)投入調(diào)節(jié)控制。當(dāng)水溫高于某個設(shè)定值(如45℃)時,為避免出現(xiàn)異常情況,控制系統(tǒng)必須關(guān)閉電加熱器DR-1-3的輸出。3)檢測分別檢測:電加熱器DR-1-3的手/自動狀態(tài)、故障信號和三相電流值;一次水板式換熱器PHE-1-3的進出水溫度值及三通調(diào)節(jié)水閥的開合度狀態(tài)。直線及離子源房系統(tǒng)醫(yī)療裝置進水部分的壓力、溫度、電導(dǎo)率和PH值,出水部分的壓力和溫度。其他各醫(yī)療裝置的進/出水部分的壓力、溫度和流量,進出水開關(guān)閥的狀態(tài)。監(jiān)視一次水循環(huán)水泵的運行、故障狀態(tài),循環(huán)泵出水的壓力。4)監(jiān)控邏輯系統(tǒng)要求運行:首先打開一次水循環(huán)水泵,水泵的運行狀態(tài)信號反饋至控制器,控制器通過確認電加熱輸出為零時,打開電加熱器的啟動信號,并根據(jù)現(xiàn)場溫度狀況調(diào)節(jié)電加熱器的實際功率。系統(tǒng)要求停止:關(guān)閉電加熱器的功率輸出,控制器確定電流為零時,發(fā)出正常停止的指令信號,否則發(fā)出信號報警;當(dāng)確認電加熱器正常停止工作時,一次循環(huán)水泵方可停止工作。系統(tǒng)發(fā)生設(shè)備故障、跳閘和漏水等情況:自控系統(tǒng)調(diào)節(jié)電加熱輸出至零;自控系統(tǒng)給電加熱發(fā)出觸發(fā)短路信號,延時半分鐘,電加熱主回路關(guān)閉;主回路電源切斷。
5.4同步輻射冷卻水系統(tǒng)(一次水)
1)一次水板式換熱器(PHE-1-5)的控制同步輻射冷卻水系統(tǒng)一次水板式換熱器PHE-1-5一次側(cè)出水的目標溫度設(shè)定為27℃,被控溫度應(yīng)根據(jù)設(shè)定的目標溫度和實際溫度的差值進行比較,計算需要冷卻的熱量、對應(yīng)一次水板式換熱器二次側(cè)的冷卻水量,采用PID控制方式,調(diào)節(jié)二次水三通電動控制閥的開度,使得控制溫度不偏離目標溫度值。2)電加熱(DR-1-5)的控制電加熱DR-1-5出水的目標溫度設(shè)定為27℃,被控溫度應(yīng)根據(jù)設(shè)定的目標溫度和實際溫度的差值進行比較,計算出需要補充調(diào)節(jié)的熱量,采用PID控制方式,對電加熱DR-1-5的加熱功率進行調(diào)節(jié),使得控制溫度不偏離目標溫度值。電加熱器根據(jù)水泵的運行狀態(tài)投入調(diào)節(jié)控制。當(dāng)水溫高于某個設(shè)定值(如45℃)時,為避免出現(xiàn)異常情況,控制系統(tǒng)必須關(guān)閉電加熱器DR-1-5的輸出。3)檢測一次水板式換熱器PHE-1-5的進出水溫度、三通調(diào)節(jié)水閥的開度反饋;電加熱器DR-1-5的手/自動、狀態(tài)、故障、三相電流值;同步輻射冷卻水系統(tǒng)醫(yī)療裝置的進水PH值、電導(dǎo)率、壓力、溫度,出水壓力溫度;各醫(yī)療裝置的進水壓力、溫度,出水壓力、溫度、流量,進出水開關(guān)閥狀態(tài);一次水循環(huán)水泵運行、故障狀態(tài),循環(huán)泵出水的壓力。4)監(jiān)控邏輯系統(tǒng)要求運行:打開一次水循環(huán)水泵,水泵的運行狀態(tài)信號反饋至控制器,控制器確認電加熱輸出為零時,打開電加熱器的啟動信號,并根據(jù)現(xiàn)場溫度狀況調(diào)節(jié)電加熱器的實際功率。系統(tǒng)要求停止:關(guān)閉電加熱器的功率輸出,控制器確定電流為零時,發(fā)出正常停止的指令信號,否則發(fā)出信號報警;當(dāng)確認電加熱器正常停止工作時,一次循環(huán)水泵方可停止工作。系統(tǒng)發(fā)生設(shè)備故障、跳閘和漏水等情況:自控系統(tǒng)調(diào)節(jié)電加熱輸出至零;自控系統(tǒng)給電加熱發(fā)出觸發(fā)短路信號,延時半分鐘,電加熱主回路關(guān)閉;主回路電源切斷。
6結(jié)束語
通過對醫(yī)院整個工藝冷卻水系統(tǒng)溫度及壓力控制的充分研究及詳細設(shè)計,在經(jīng)過長時間的單機試運行和聯(lián)動試運行后,整套系統(tǒng)運已經(jīng)安全穩(wěn)定地運轉(zhuǎn)起來。將常規(guī)智能化技術(shù)和自動化控制技術(shù)通過集成二次開發(fā)的手段相互結(jié)合,實現(xiàn)對冷卻水溫度及壓力的精準控制,保障了直線加速器等醫(yī)療設(shè)備的全面運行,這是醫(yī)院正常開展工作的基礎(chǔ)。這套系統(tǒng)也為以后醫(yī)療領(lǐng)域智能化技術(shù)的專業(yè)應(yīng)用起到了示范作用。
作者:尹松 單位:上海友益通信科技有限公司