畢業(yè)論文

畢業(yè)論文

一、機電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢

自電子技術(shù)一問世,電子技術(shù)與機械技術(shù)的結(jié)合就開始了,只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,"機電一體化"技術(shù)之后有了明顯進展,引起了人們的廣泛注意.

(一)"機電一體化"的發(fā)展歷程

1.數(shù)控機床的問世,寫下了"機電一體化"歷史的第一頁;

摘要：畢業(yè)設(shè)計是高校教學(xué)工作中的一項常規(guī)性內(nèi)容，也是提高學(xué)生綜合素質(zhì)與創(chuàng)新能力的關(guān)鍵環(huán)節(jié),是學(xué)生在學(xué)校獨立進行的一次綜合實踐訓(xùn)練，是對所學(xué)知識進行整理和系統(tǒng)的必要環(huán)節(jié)。本文從選題、開題、畢業(yè)設(shè)計過程指導(dǎo)，答辯等關(guān)鍵環(huán)節(jié)出發(fā)，闡述了提高畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量的相應(yīng)措施。

關(guān)鍵詞：機電一體化，畢業(yè)設(shè)計，措施

Abstract:Thegraduationdesignisanteachingcontentinauniversity,andisalsoankeycontenttoimprovethestudentoverallqualityandtheinnovationability.Thecontentisnotonlyaessentialpracticetrainingindependently,butalsoanimportantsynthesisreorganizationaboutknowledgeintheschool.Thepaperintroduceimprovemeasureaboutteachingqualityfromtheselectedtopic,decidedtopic,Instructionofgraduationdesignandgraduationreply.

keyword:mechanicalandelectronicintegration，Graduationdesign，Measures

1引言

畢業(yè)設(shè)計是高校機電一體化專業(yè)教學(xué)中的一個必不可少的教學(xué)環(huán)節(jié)，是對學(xué)校應(yīng)屆畢業(yè)生在畢業(yè)前接受的一次綜合性實踐訓(xùn)練，是對學(xué)生所學(xué)知識進行整理和系統(tǒng)的必要環(huán)節(jié)。它是學(xué)生接受設(shè)計任務(wù)，在教師指導(dǎo)下獨立進行工程實踐，獲得基本訓(xùn)練并取得成果的過程，它是評估畢業(yè)生學(xué)業(yè)成績的一個重要方式，也是提高學(xué)生綜合素質(zhì)與創(chuàng)新能力的關(guān)鍵一環(huán)[1]。結(jié)合我校教學(xué)工作的實際情況，我主要從選題、開題環(huán)節(jié)、畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)，論文答辯等方面，提出了改進畢業(yè)設(shè)計工作的措施。

摘要：畢業(yè)設(shè)計是高校教學(xué)工作中的一項常規(guī)性內(nèi)容，也是提高學(xué)生綜合素質(zhì)與創(chuàng)新能力的關(guān)鍵環(huán)節(jié),是學(xué)生在學(xué)校獨立進行的一次綜合實踐訓(xùn)練，是對所學(xué)知識進行整理和系統(tǒng)的必要環(huán)節(jié)。本文從選題、開題、畢業(yè)設(shè)計過程指導(dǎo)，答辯等關(guān)鍵環(huán)節(jié)出發(fā)，闡述了提高畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量的相應(yīng)措施。

關(guān)鍵詞：機電一體化，畢業(yè)設(shè)計，措施

Abstract:Thegraduationdesignisanteachingcontentinauniversity,andisalsoankeycontenttoimprovethestudentoverallqualityandtheinnovationability.Thecontentisnotonlyaessentialpracticetrainingindependently,butalsoanimportantsynthesisreorganizationaboutknowledgeintheschool.Thepaperintroduceimprovemeasureaboutteachingqualityfromtheselectedtopic,decidedtopic,Instructionofgraduationdesignandgraduationreply.

keyword:mechanicalandelectronicintegration，Graduationdesign，Measures

1引言

畢業(yè)設(shè)計是高校機電一體化專業(yè)教學(xué)中的一個必不可少的教學(xué)環(huán)節(jié)，是對學(xué)校應(yīng)屆畢業(yè)生在畢業(yè)前接受的一次綜合性實踐訓(xùn)練，是對學(xué)生所學(xué)知識進行整理和系統(tǒng)的必要環(huán)節(jié)。它是學(xué)生接受設(shè)計任務(wù)，在教師指導(dǎo)下獨立進行工程實踐，獲得基本訓(xùn)練并取得成果的過程，它是評估畢業(yè)生學(xué)業(yè)成績的一個重要方式，也是提高學(xué)生綜合素質(zhì)與創(chuàng)新能力的關(guān)鍵一環(huán)[1]。結(jié)合我校教學(xué)工作的實際情況，我主要從選題、開題環(huán)節(jié)、畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)，論文答辯等方面，提出了改進畢業(yè)設(shè)計工作的措施。

摘要：以黃河科技學(xué)院為例，探討了民辦本科高校車輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計的教學(xué)模式，并且對比國內(nèi)優(yōu)秀高校，分析了民辦高校的劣勢及問題，并給出了結(jié)論。

關(guān)鍵詞：車輛工程；畢業(yè)設(shè)計；現(xiàn)狀

1車輛工程專業(yè)定位對比分析

國內(nèi)學(xué)術(shù)研究型高校對車輛工程專業(yè)的專業(yè)定位為：培養(yǎng)從事車輛設(shè)計、制造、實驗研究以及經(jīng)營管理等工作的復(fù)合型高級專門人才。2011年，黃河科技學(xué)院車輛工程專業(yè)經(jīng)河南省教育廳批準(zhǔn)開始招收本科學(xué)生。根據(jù)黃河科技學(xué)院“為國分憂，為民解愁，為社會主義現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)”的辦學(xué)宗旨，確立車輛工程專業(yè)的定位為：具備適應(yīng)社會主義市場經(jīng)濟和汽車工業(yè)發(fā)展需要，具有扎實的車輛工程理論基礎(chǔ)，掌握計算機輔助設(shè)計知識和現(xiàn)代信息技術(shù)，熟悉相關(guān)法律法規(guī)，具備“懂技術(shù)、會設(shè)計、善制造”等方面的基本素質(zhì)和能力的車輛工程領(lǐng)域應(yīng)用型人才。對比后可知，黃河科技學(xué)院車輛工程專業(yè)側(cè)重于培養(yǎng)學(xué)生實踐應(yīng)用的能力，而不是學(xué)術(shù)研究型高校中的實驗研究能力。實踐應(yīng)用能力也正是車輛工程專業(yè)畢業(yè)生將來在社會中與其他高校畢業(yè)生相比占有一席之地的重要能力，所以畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容也應(yīng)該向?qū)嵺`應(yīng)用方面傾斜。

2國內(nèi)部分優(yōu)秀高校車輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計現(xiàn)狀

華南理工大學(xué)汽車工程學(xué)院的車輛工程專業(yè)在畢業(yè)設(shè)計方面充分體現(xiàn)了學(xué)生的自主意識，該校在網(wǎng)上開設(shè)選題系統(tǒng)，學(xué)生與指導(dǎo)教師雙向選擇，學(xué)生可以根據(jù)自主意愿選擇適合自己的題目并與指導(dǎo)教師溝通具體細節(jié)，為日后圓滿完成畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容提供了保障，如圖1所示。華南理工大學(xué)車輛工程畢業(yè)設(shè)計要求學(xué)生嚴(yán)格按照指導(dǎo)教師下發(fā)的任務(wù)書完成各個指標(biāo)，具體的設(shè)計工作量由各自指導(dǎo)教師按照實際題目規(guī)定。浙江大學(xué)對車輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計的選題進行劃分，針對學(xué)生不同的差異性，將車輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計題目分為：汽車機械結(jié)構(gòu)設(shè)計類，以汽車機械總體設(shè)計圖1華南理工大學(xué)車輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計選題流程為目標(biāo)，以解決汽車生產(chǎn)和實際工程問題為重點，完成設(shè)計說明書，附A0裝配圖1張以及一定程度復(fù)雜的零件圖3～5張；汽車機電設(shè)計類，以汽車電子系統(tǒng)為設(shè)計目標(biāo)，完成設(shè)計說明書，附系統(tǒng)控制設(shè)計圖1～3張、子系統(tǒng)設(shè)計圖3～5張和控制部分軟件代碼；汽車分析研究類，以汽車整車或零部件為研究目標(biāo)，按照研究方案和技術(shù)路線，進行汽車動力學(xué)仿真、汽車輕量化分析、汽車電子系統(tǒng)仿真等內(nèi)容研究，優(yōu)化汽車整車或子系統(tǒng)的性能，撰寫論文一篇，對研究內(nèi)容得出一般性結(jié)論，提出汽車設(shè)計的優(yōu)化建議。黃河科技學(xué)院車輛工程畢業(yè)設(shè)計模式向國內(nèi)其他高校吸取經(jīng)驗。黃河科技學(xué)院車輛工程專業(yè)于2011年開始招生，迄今為止，已有2015屆（97人）和2016屆畢業(yè)生（205人），畢業(yè)設(shè)計歷經(jīng)指導(dǎo)教師擬定題目、學(xué)生抽選題、師生見面、教師定期指導(dǎo)、統(tǒng)一答辯等過程。畢業(yè)生通過畢業(yè)設(shè)計過程，進一步將本科四年所學(xué)知識整理運用，解決設(shè)計中的實際問題。部分畢業(yè)設(shè)計題目如圖2所示。2015屆畢業(yè)設(shè)計的選題中有設(shè)計和論文兩類，學(xué)生按照抽簽的方式抽取題目，與指導(dǎo)教師一一對應(yīng)，并且完成題目。做設(shè)計類題目的學(xué)生要求提交設(shè)計說明書并附上2張A0的裝配圖和若干張零部圖，做論文類題目的學(xué)生要求給出支撐論文觀點的論證。2016屆畢業(yè)設(shè)計與2015屆情況基本一致，不再闡述。目前黃河科技學(xué)院車輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計存在的問題有以下幾個方面。3．1畢業(yè)設(shè)計題目重理論輕實踐應(yīng)用學(xué)生根據(jù)四年所學(xué)知識，在畢業(yè)時提交畢業(yè)設(shè)計，應(yīng)該反映的是學(xué)生四年學(xué)習(xí)成果。黃河科技學(xué)院是創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)示范高校，在畢業(yè)設(shè)計中應(yīng)該體現(xiàn)明顯的創(chuàng)新點，而不是照搬某個車型重新進行參數(shù)選擇、制圖設(shè)計，或者對已經(jīng)成型的論點進行論述。應(yīng)該針對學(xué)生的差異性，根據(jù)學(xué)生的興趣去設(shè)計一個實物或者根據(jù)論文題目去實地調(diào)研某項數(shù)據(jù)，并最終得到一個創(chuàng)新性的結(jié)論。單純的應(yīng)用四年所學(xué)的理論知識去計算會使學(xué)生忽視畢業(yè)設(shè)計存在的意義，且助長“抄襲數(shù)據(jù)”、“學(xué)術(shù)造假”的不正之風(fēng)。設(shè)計類題目如“某車型離合器設(shè)計”、“某車型制動器設(shè)計”等需要學(xué)生熟悉整車參數(shù)并設(shè)計出離合器或制動器并安裝在該車型使其與整車傳動系統(tǒng)匹配，并用繪圖軟件繪制A0圖紙兩張，計算量與圖紙要求對于學(xué)生均較高，學(xué)生基礎(chǔ)較弱，大部分學(xué)生對此類題目都深感困難，學(xué)生迫于必須畢業(yè)之前完成，有的就會選擇網(wǎng)上抄襲糊弄指導(dǎo)教師，如此惡性循環(huán)最終喪失了學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計的意義。論文類題目如“降價對汽車消費市場的影響”需要學(xué)生根據(jù)已掌握的研究現(xiàn)狀對論文題目進行分析并得出結(jié)論，大部分學(xué)生并沒有對自己的題目進行實踐性調(diào)研而得出有價值的論證，而是依靠網(wǎng)絡(luò)查詢數(shù)據(jù)作為支撐論證的論點。究其原因是因為學(xué)生對自己題目的理解不深刻，題目是指導(dǎo)教師擬定而非學(xué)生自己感興趣的方面。網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)時間久遠直接導(dǎo)致降低論文研究的意義，學(xué)生為了完成畢業(yè)論文任務(wù)，有的會篡改真實數(shù)據(jù)，助長了“學(xué)術(shù)造假”現(xiàn)象。

1立足實際,科學(xué)選題

選題是畢業(yè)設(shè)計工作的龍頭，選題質(zhì)量是影響畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量的重要因素，精心挑選畢業(yè)設(shè)計題目，是搞好畢業(yè)設(shè)計的第一步。結(jié)合我校實際情況，我認(rèn)為當(dāng)前選題工作存在著一些問題：1、有的選題缺乏綜合性、新穎性,深廣度不夠；2、有的選題對學(xué)生顯得難度較高,工作量過大；3、有的選題雖然有較高的研究價值，但學(xué)生由于怕難或者因就業(yè)等原因而不愿選；4、有的選題雖然取自實際生產(chǎn)，但學(xué)生并不能完全弄明白生產(chǎn)實際的具體情況，設(shè)計就有脫離實際的情況出現(xiàn)；5、有的選題雖然很好，但是學(xué)生都選同一類型的題目，相互之間，互相借鑒的比重太大，使的設(shè)計變相的成了一種具體的形式，另外，不同指導(dǎo)教師之間和不同的學(xué)生之間設(shè)計題目在難度和份量上也存在一定差異。

針對以上問題,可以從三個方面綜合考慮選題。

（1)畢業(yè)設(shè)計選題要盡可能做到一人一題，相互之間的共性盡可能少一些，這樣就可以避免學(xué)生之間互相抄襲、引用，讓他們能夠真正從設(shè)計的角度去思考問題，達到鍛煉和學(xué)習(xí)解決實際問題的能力，達到這個教學(xué)環(huán)節(jié)實施的意義。

(2)畢業(yè)設(shè)計選題要盡可能聯(lián)系生產(chǎn)實際和工程應(yīng)用的研究。這樣有利于調(diào)動學(xué)生的積極性,由于是真做實干,他們就會主動去了解、熟悉有關(guān)企業(yè)生產(chǎn)的實際情況，積極主動的去分析實際問題，找到解決問題的方法和途徑，使學(xué)生的綜合能力得到提高。因此,我們在為2004級機電一體化專業(yè)的學(xué)生選題時,選擇了“20Kg鋁錠自動裝箱系統(tǒng)的設(shè)計”，“擦黑板機械人的設(shè)計”，“簡易倪紅燈控制系統(tǒng)的設(shè)計”,“十層電梯的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計”，“電子搶答器的設(shè)計”等新穎的又結(jié)合生產(chǎn)、生活實際的設(shè)計題目，這些題目不僅能夠反映當(dāng)代科技發(fā)展水平，而且能夠讓學(xué)生能進一步了解、把握國內(nèi)外在機電一體化領(lǐng)域的一些最新成果和發(fā)展動態(tài)，使學(xué)生能夠積極主動的參與到實際課題的研究中來。

(3)要考慮完成課題的客觀條件。學(xué)校畢業(yè)設(shè)計經(jīng)費、教學(xué)試驗條件都有限,不是任何來自科研實際的課題都可用做畢業(yè)設(shè)計,必須根據(jù)客觀條件來選擇設(shè)計題目,這些條件主要包括:可查資料庫源,試驗設(shè)施和足夠的經(jīng)費等,因此我們在選題時,一般選用能為學(xué)生提供可用的儀器設(shè)備,試驗場地等條件的科研課題,這樣可以為學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計時提供可以直接操作，鍛煉自己的動手能力的機會。

1立足實際,科學(xué)選題

選題是畢業(yè)設(shè)計工作的龍頭，選題質(zhì)量是影響畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量的重要因素，精心挑選畢業(yè)設(shè)計題目，是搞好畢業(yè)設(shè)計的第一步。結(jié)合我校實際情況，我認(rèn)為當(dāng)前選題工作存在著一些問題：1、有的選題缺乏綜合性、新穎性,深廣度不夠；2、有的選題對學(xué)生顯得難度較高,工作量過大；3、有的選題雖然有較高的研究價值，但學(xué)生由于怕難或者因就業(yè)等原因而不愿選；4、有的選題雖然取自實際生產(chǎn)，但學(xué)生并不能完全弄明白生產(chǎn)實際的具體情況，設(shè)計就有脫離實際的情況出現(xiàn)；5、有的選題雖然很好，但是學(xué)生都選同一類型的題目，相互之間，互相借鑒的比重太大，使的設(shè)計變相的成了一種具體的形式，另外，不同指導(dǎo)教師之間和不同的學(xué)生之間設(shè)計題目在難度和份量上也存在一定差異。

針對以上問題,可以從三個方面綜合考慮選題。

（1)畢業(yè)設(shè)計選題要盡可能做到一人一題，相互之間的共性盡可能少一些，這樣就可以避免學(xué)生之間互相抄襲、引用，讓他們能夠真正從設(shè)計的角度去思考問題，達到鍛煉和學(xué)習(xí)解決實際問題的能力，達到這個教學(xué)環(huán)節(jié)實施的意義。

(2)畢業(yè)設(shè)計選題要盡可能聯(lián)系生產(chǎn)實際和工程應(yīng)用的研究。這樣有利于調(diào)動學(xué)生的積極性,由于是真做實干,他們就會主動去了解、熟悉有關(guān)企業(yè)生產(chǎn)的實際情況，積極主動的去分析實際問題，找到解決問題的方法和途徑，使學(xué)生的綜合能力得到提高。因此,我們在為2004級機電一體化專業(yè)的學(xué)生選題時,選擇了“20Kg鋁錠自動裝箱系統(tǒng)的設(shè)計”，“擦黑板機械人的設(shè)計”，“簡易倪紅燈控制系統(tǒng)的設(shè)計”,“十層電梯的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計”，“電子搶答器的設(shè)計”等新穎的又結(jié)合生產(chǎn)、生活實際的設(shè)計題目，這些題目不僅能夠反映當(dāng)代科技發(fā)展水平，而且能夠讓學(xué)生能進一步了解、把握國內(nèi)外在機電一體化領(lǐng)域的一些最新成果和發(fā)展動態(tài)，使學(xué)生能夠積極主動的參與到實際課題的研究中來。

(3)要考慮完成課題的客觀條件。學(xué)校畢業(yè)設(shè)計經(jīng)費、教學(xué)試驗條件都有限,不是任何來自科研實際的課題都可用做畢業(yè)設(shè)計,必須根據(jù)客觀條件來選擇設(shè)計題目,這些條件主要包括:可查資料庫源,試驗設(shè)施和足夠的經(jīng)費等,因此我們在選題時,一般選用能為學(xué)生提供可用的儀器設(shè)備,試驗場地等條件的科研課題,這樣可以為學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計時提供可以直接操作，鍛煉自己的動手能力的機會。

1立足實際,科學(xué)選題

選題是畢業(yè)設(shè)計工作的龍頭，選題質(zhì)量是影響畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量的重要因素，精心挑選畢業(yè)設(shè)計題目，是搞好畢業(yè)設(shè)計的第一步。結(jié)合我校實際情況，我認(rèn)為當(dāng)前選題工作存在著一些問題：1、有的選題缺乏綜合性、新穎性,深廣度不夠；2、有的選題對學(xué)生顯得難度較高,工作量過大；3、有的選題雖然有較高的研究價值，但學(xué)生由于怕難或者因就業(yè)等原因而不愿選；4、有的選題雖然取自實際生產(chǎn)，但學(xué)生并不能完全弄明白生產(chǎn)實際的具體情況，設(shè)計就有脫離實際的情況出現(xiàn)；5、有的選題雖然很好，但是學(xué)生都選同一類型的題目，相互之間，互相借鑒的比重太大，使的設(shè)計變相的成了一種具體的形式，另外，不同指導(dǎo)教師之間和不同的學(xué)生之間設(shè)計題目在難度和份量上也存在一定差異。

針對以上問題,可以從三個方面綜合考慮選題。

（1)畢業(yè)設(shè)計選題要盡可能做到一人一題，相互之間的共性盡可能少一些，這樣就可以避免學(xué)生之間互相抄襲、引用，讓他們能夠真正從設(shè)計的角度去思考問題，達到鍛煉和學(xué)習(xí)解決實際問題的能力，達到這個教學(xué)環(huán)節(jié)實施的意義。

(2)畢業(yè)設(shè)計選題要盡可能聯(lián)系生產(chǎn)實際和工程應(yīng)用的研究。這樣有利于調(diào)動學(xué)生的積極性,由于是真做實干,他們就會主動去了解、熟悉有關(guān)企業(yè)生產(chǎn)的實際情況，積極主動的去分析實際問題，找到解決問題的方法和途徑，使學(xué)生的綜合能力得到提高。因此,我們在為2004級機電一體化專業(yè)的學(xué)生選題時,選擇了“20Kg鋁錠自動裝箱系統(tǒng)的設(shè)計”，“擦黑板機械人的設(shè)計”，“簡易倪紅燈控制系統(tǒng)的設(shè)計”,“十層電梯的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計”，“電子搶答器的設(shè)計”等新穎的又結(jié)合生產(chǎn)、生活實際的設(shè)計題目，這些題目不僅能夠反映當(dāng)代科技發(fā)展水平，而且能夠讓學(xué)生能進一步了解、把握國內(nèi)外在機電一體化領(lǐng)域的一些最新成果和發(fā)展動態(tài)，使學(xué)生能夠積極主動的參與到實際課題的研究中來。

(3)要考慮完成課題的客觀條件。學(xué)校畢業(yè)設(shè)計經(jīng)費、教學(xué)試驗條件都有限,不是任何來自科研實際的課題都可用做畢業(yè)設(shè)計,必須根據(jù)客觀條件來選擇設(shè)計題目,這些條件主要包括:可查資料庫源,試驗設(shè)施和足夠的經(jīng)費等,因此我們在選題時,一般選用能為學(xué)生提供可用的儀器設(shè)備,試驗場地等條件的科研課題,這樣可以為學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計時提供可以直接操作，鍛煉自己的動手能力的機會。

摘要：本文以蘇州大學(xué)機電工程學(xué)院本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計依托校級大學(xué)生課外科研課題為例，基于指導(dǎo)本科生科研課題融入畢業(yè)設(shè)計的實踐，從引導(dǎo)學(xué)生了解項目選題、研究思路出發(fā)，通過加強過程管理，促進學(xué)習(xí)和分析能力培養(yǎng)等方面總結(jié)科研課題對本科生畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量的提升作用。重點分析基于本科生個人特點而調(diào)整的參與科研涉及的深度和廣度。

關(guān)鍵詞：畢業(yè)設(shè)計；科研課題；教學(xué)和科研

工科類專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計是本科教育的重要環(huán)節(jié)，是學(xué)生應(yīng)用專業(yè)知識和方法分析解決問題的一次系統(tǒng)化鍛煉。學(xué)生通過完成畢業(yè)設(shè)計論文，主動綜合運用所學(xué)專業(yè)知識或者查閱學(xué)習(xí)相關(guān)前沿科技進展，在教師指導(dǎo)下完成結(jié)果分析總結(jié)與科技論文撰寫。因此，畢業(yè)設(shè)計在本科生教學(xué)環(huán)節(jié)中非常重要，尤其是對于直接從事科研的研究生而言。機械類專業(yè)是實驗性較強的專業(yè)，在畢業(yè)設(shè)計前期是否能夠有相當(dāng)機會參與到具體實驗設(shè)計與優(yōu)化中，將在一定程度上決定本科生最終對于畢業(yè)設(shè)計的理解與收獲。同時，智能制造等前沿機械制造理念的普及應(yīng)用，需要當(dāng)前的科研對于機械類專業(yè)的引領(lǐng)，以及教師了解工業(yè)界對于機械專業(yè)人才創(chuàng)新能力的要求，這對于整個專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)提升將至關(guān)重要。目前效果較差的畢業(yè)設(shè)計論文問題主要表現(xiàn)在本科生在較短時間內(nèi)無法理解相關(guān)畢業(yè)設(shè)計的基本思路與要求，從而無法按照畢業(yè)設(shè)計的基本要求獨立完成最終論文，或者在最后階段簡單堆砌文獻及粗糙實驗結(jié)果。如果缺乏畢業(yè)設(shè)計前期指導(dǎo)老師與學(xué)生的充分溝通交流，并在討論過程中撰寫論文，則雙方滿意度都未達到期望值。因此如何在畢業(yè)設(shè)計開始前即實施引導(dǎo)本科生介入到科研課題的一些環(huán)節(jié)中，在科研進行過程中衍生出畢業(yè)設(shè)計課題，將畢業(yè)設(shè)計環(huán)節(jié)前提，促進本科生的自我學(xué)習(xí)強化和能動性，是本科畢業(yè)設(shè)計改革值得探討的重要問題之一。蘇州大學(xué)建立了本科生參與校級課外科研課題的制度，并鼓勵學(xué)院教師與學(xué)生積極參與到大學(xué)生課外科研課題的申報選題與實施過程，對科研課題給予多渠道的經(jīng)費支持和指導(dǎo)教師工作量獎勵。該制度促進了一部分本科生提前介入每位對本科生科研培養(yǎng)感興趣的指導(dǎo)教師實踐工作，也幫助了教師將平時的科研融入到本科生教學(xué)環(huán)節(jié)，對教學(xué)改革起到積極的推動作用。通過此項制度，基于兩項蘇州大學(xué)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科研基金項目，并借此指導(dǎo)八位本科生畢業(yè)設(shè)計，總結(jié)本科生課外科研課題與畢業(yè)設(shè)計的有機結(jié)合經(jīng)驗，討論科研課題與畢業(yè)設(shè)計對于教師科研與教學(xué)個人發(fā)展的重要性，探討學(xué)生對于畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)環(huán)節(jié)的認(rèn)同感，提升學(xué)生將來從事本專業(yè)相關(guān)工作的專業(yè)興趣，為促進教學(xué)與科研的融合提供參考。

一鼓勵師生雙方參與本科生科研課題培養(yǎng)各個環(huán)節(jié)

機械類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計作為一種實驗性探索性強的專業(yè)培養(yǎng)環(huán)節(jié)，需要充足的時間進行基本知識學(xué)習(xí)、問題調(diào)研和歸納整理及實驗驗證。以近期的熱點領(lǐng)域增材制造技術(shù)方向為例，介入該研究方向需要基本的機械原理、激光制造、物理化學(xué)、成形原理等知識儲備、熟悉制造設(shè)備及原料、目標(biāo)零件成形難點分析，進而開展工藝改進、測試性能評價及反饋，最終回到原始設(shè)計環(huán)節(jié)的優(yōu)化，整個周期甚至需要多次循環(huán)或補充試驗，甚至短期內(nèi)無法獲得較為理想的結(jié)果，導(dǎo)致相關(guān)設(shè)計或試驗失效。機電工程學(xué)院在2018-2019年學(xué)年初即開展新生及本科二年級、三年級全體學(xué)生的科研宣講，各位年輕教師踴躍報名參加宣講，用深入淺出的方式介紹正在進行或計劃開展的研究工作背景及進展，明確對參與研究的本科生的知識儲備、個人技能、團隊協(xié)作、時間投入方面的基本要求，鼓勵感興趣的學(xué)生自行選擇指導(dǎo)教師及參與課題。以金屬激光選區(qū)熔化3D打印成型拓撲優(yōu)化為例，需要一定的有限元法、材料科學(xué)等相關(guān)知識，學(xué)習(xí)有限元、繪圖等軟件。在作出雙向選擇前，需要學(xué)生利用課余時間查閱相關(guān)研究熱點及難點，對合理安排個人業(yè)余時間做出調(diào)整，并樹立強烈意愿接受系統(tǒng)的項目訓(xùn)練。教師在雙向選擇過程中也了解到本科生的思想、學(xué)習(xí)狀態(tài)，發(fā)掘具備一定科研素養(yǎng)的本科生，引發(fā)其接受研發(fā)思維方式，共同為科研項目進展做出貢獻。前期的相互溝通討論為開展畢業(yè)設(shè)計營造了良好氛圍，參與度高的指導(dǎo)老師和學(xué)生在此基礎(chǔ)上促進了畢業(yè)設(shè)計雙向選擇，為后續(xù)畢業(yè)設(shè)計奠定基礎(chǔ)。同時，雙方的積極參與也使指導(dǎo)老師教學(xué)實踐得以發(fā)揮。在前期專業(yè)基礎(chǔ)及專業(yè)課的課題教學(xué)過程中，利用科研課題對教學(xué)內(nèi)容進行擴展討論，將新的技術(shù)、新的進展或引發(fā)的問題點引入到理論教學(xué)中，發(fā)動本科生討論、思考本學(xué)科涉及的某些關(guān)鍵問題，穿插各類相關(guān)的實踐任務(wù)，如小論文、專題演講、調(diào)研報告等，通過課堂實現(xiàn)了引導(dǎo)研究問題的培養(yǎng)，從而使教師的教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法都得到充實，而學(xué)生的專業(yè)學(xué)習(xí)也擴充了專業(yè)知識的前沿[1]。最終，教師的科研與教學(xué)、學(xué)生的專業(yè)基本功和實踐都獲得促進，畢業(yè)設(shè)計選題和工作開展?fàn)I造了良好的氛圍。

二科研課題作為本科畢業(yè)設(shè)計選題來源增強本科生畢業(yè)設(shè)計的重視程度

論文關(guān)鍵詞：柔性制造系統(tǒng)；作業(yè)計劃與調(diào)度；教學(xué)培訓(xùn)

論文摘要：基于FMS技術(shù)開發(fā)了模塊化機電一體化教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)有助于加深學(xué)生對機電一體化系統(tǒng)概念的理解，掌握車間柔性制造的方法，最后以作業(yè)計劃與調(diào)度教學(xué)研究性、綜合性實驗為例，論述了該系統(tǒng)在培養(yǎng)學(xué)生理論與實踐相結(jié)合的能力，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和積極性的重要作用。

為使機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中，有機會將所學(xué)到的各門專業(yè)課的知識綜合性地應(yīng)用到接近于生產(chǎn)實際的過程中，為他們走上工作崗位后應(yīng)用這種新的理念打下基礎(chǔ)，學(xué)院除了建立適合于現(xiàn)代教學(xué)法模式的幾個獨立的專業(yè)實驗室外，籌建了一個開放式自動化綜合實驗室。在這個綜合實驗室中，我們開發(fā)了一套完全接近于生產(chǎn)實際的模塊化柔性制造系統(tǒng)，由省部共同投資。實驗室的開放性主要體現(xiàn)在兩個方面:一是系統(tǒng)組成具有開放性，系統(tǒng)中不同生產(chǎn)廠家的設(shè)備可相互兼容，便于以后擴展;二是實驗室資源具有開放性，實驗室可面向校內(nèi)外各種層次的學(xué)生或培訓(xùn)學(xué)員，做到資源共享，擴大受益面。

1FMS系統(tǒng)組成

柔性制造系統(tǒng)機電一體化訓(xùn)練設(shè)備，包含一條閉環(huán)柔性輸送裝置和六自由度并聯(lián)加工中心(加工站)、三自由度數(shù)控雕刻機及其控制系統(tǒng)、四自由度上料檢測站及其控制系統(tǒng)、搬運站、安裝站、安裝搬運站、智能分類站、現(xiàn)場總線、多層次立體原料庫及其控制系統(tǒng)、多層立體成品庫及其控制系統(tǒng)、自動化輸送線及變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、PLC數(shù)據(jù)采集及物料監(jiān)控系統(tǒng)、系統(tǒng)監(jiān)控及管理控制軟件。

工業(yè)控制計算機通過運動控制卡發(fā)送位置信號給旋轉(zhuǎn)立體上料庫電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)零件位置對準(zhǔn)，同時設(shè)置檢測開關(guān)，通過PLC采集至計算機，判斷托盤上相應(yīng)位置是否存在零件。自動上料機器人將待加工物料送至加工位置后，系統(tǒng)驅(qū)動鎖緊裝置進行物料定位固定，上位機按指定程序控制六自由度并聯(lián)機器人，進行零件前序的加工。在主界面中點擊數(shù)控雕刻機控制按鈕，進人數(shù)控雕刻機控制界面，三自由度數(shù)控雕刻機主要實現(xiàn)對工件端面的雕刻，通過用戶編制G代碼也可以用軟件將模型轉(zhuǎn)化為G代碼，然后通過計算機的串口將G代碼傳到雕刻機，雕刻機執(zhí)行G代碼。

本畢業(yè)設(shè)計課題是屬于教師擬定性課題，主要是研究基于單片機的對步進電機的有效控制。步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件，每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個步距角增量。電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。

步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設(shè)備、復(fù)印機、傳真機等。

Abstract

Thisarticlemainlyelaboratedhasbeenhangingthemovementcontrolsystemmerit,introducedwashangingthemovementcontrolsystemfunction,theprincipleandthedesignprocess.Ishangingthemovementcontrolsystemisoneofincontrolengineeringdomainimportantapplications,itsmaintargetistoiscontrolledtheobjectthemovementcondition,includingpath,speedandpositionimplementationcheck.Themovementcontrolsystemcompareswithothercontrolsystems,hasthesystemmodelsimply,thecheckalgorithmisunitary,alsonotcomplexcharacteristicandsoonnon-linearityandcouplingsituation.Alsoispreciselybecausethemovementcontrolsystemcanimplementtothepath,therunningrate,thepointingaccuracyaswellastherepetitionprecisionaccuracycontrolrequirement,hasthebroadapplicationforegroundineachcategoryofcontrolengineering,thereforethemovementcontrolsystemhasatpresentbecomeinthecheckstudyapplicationdomainverymuchsignificanttheresearchdirection.Throughthemonolithicintegratedcircuittosteppingmonitorcheck,implementedthemotor-driventocausetheobjectatontheboardwhichinclinedthemovement,ThecontrolsectionistheSST89E52monolithicmicrocomputerwhichSSTCorporationproducesprimarily,withwhenthe1602LCDliquidcrystalscreenandaccordingtoturnedhasimplementedwiththeuserinteractive,throughthekeyboardentrydifferentcontrolcommand,theliquid-crystaldisplaywasallowedtodisplaythesettingvalueandtherunthecoordinates.TheelectricalmachinerycontrolsectionusedLM324Nfourtotransportputsandisconnectedtheelectronicprimarydevicevoluntarilytodevelopthe42BYG205steppingmonitoractuationelectriccircuittoimplementtheelectricalmachineryaccuracycontrol.Thealgorithmpartiallyforwillsuitthemonolithicintegratedcircuitsystemtooperatecarriesonoptimizesmanytimes,willreducethemicroprocessortheoperand.Hascompletedtheobjectvoluntarilythemovementandaccordingtothedifferentsetuppathmovement.

KeywordsMagneto;1602LCD;LM324N;Drivecircuit

選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大[1]。