摘要：本文根據(jù)多年現(xiàn)場實踐，對電廠輸煤系統(tǒng)主要設(shè)備帶式輸送機最常見故障膠帶跑偏原因利用力學(xué)原理加以分析，以及提出相應(yīng)的處理方法。

關(guān)鍵詞：帶式輸送機膠帶跑偏力學(xué)分析

帶式輸送機是輸煤系統(tǒng)的主要設(shè)備，它的安全穩(wěn)定運行直接影響到發(fā)電機組的燃煤供應(yīng)。而膠帶的跑偏是帶式輸送機的最常見故障，對其及時準確的處理是其安全穩(wěn)定運行的保障。跑偏的現(xiàn)象和原因很多，要根據(jù)不同的跑偏現(xiàn)象和原因采取不同的調(diào)整方法，才能有效地解決問題。本文是根據(jù)多年現(xiàn)場實踐，從使用者角度出發(fā)，利用力學(xué)原理分析與說明此類故障的原因及處理方法。

一、承載托輥組安裝位置與輸送機中心線的垂直度誤差較大,導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如下圖所示，膠帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產(chǎn)生一個反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了，第一種方法就是在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動，托輥組的上位處向右移動。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機總長度較短時或帶式輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長帶式輸送機最好不采用此方法，因為調(diào)心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

摘要：隨著工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展，采用帶式輸送機的愈來愈多。制動裝置是下運帶式輸送機的關(guān)鍵設(shè)備之一。近年來，隨著我國下運帶式輸送機的不斷發(fā)展，制動技術(shù)也在不斷提高。本文對下運帶式輸送機的運行機理進行了簡單的分析，并對常用的幾種制動裝置的原理和特點進行了比較。

關(guān)鍵詞：下運帶式輸送機制動裝置

下運帶式輸送機是煤礦生產(chǎn)中的一種重要的運輸設(shè)備,其可靠平穩(wěn)運行對保證礦井正常、安全、高效生產(chǎn)有著重要的意義。目前常用的制動系統(tǒng)有機械閘塊制動，電氣動力制動，液力制動和液壓制動等。電氣制動性能較穩(wěn)定，但在突然斷電時制動系統(tǒng)就無法工作；液力制動不僅系統(tǒng)復(fù)雜，并且在轉(zhuǎn)速較低的情況下制動力矩迅速減小，仍需機械閘塊進行干摩擦制動；而對于機械閘塊制動，由于其會產(chǎn)生火花及燒灼現(xiàn)象，對礦井生產(chǎn)安全產(chǎn)生危害，因而液壓制動的采用就顯得越來越迫切。

一、制動控制系統(tǒng)的原理及基本構(gòu)成

1.1制動控制系統(tǒng)的原理

隨著長距離、大運量、大功率的下運帶式輸送機的廣泛應(yīng)用，其制動裝置功能的完善、性能的好壞，直接影響著下運帶式輸送機的安全與可靠運行。主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

摘要：引起輸送帶跑偏的根本原因是其運行時拉應(yīng)力分布不均勻或受到橫向外力的作用，實際生產(chǎn)時應(yīng)具體問題具體分析，采取合理措施進行糾偏，尤其是當(dāng)現(xiàn)實條件受到限制可預(yù)見輸送帶運行時會發(fā)生跑偏現(xiàn)象，則更應(yīng)做好事前控制。本文結(jié)合我公司多年項目建設(shè)和生產(chǎn)實踐經(jīng)驗從減小輸送帶張力、減小橫向沖擊力和設(shè)置側(cè)擋輥等三個方面對輸送機進行優(yōu)化設(shè)計以控制輸送帶跑偏程度。

關(guān)鍵詞：帶式輸送機；輸送帶；受力分析；跑偏；優(yōu)化設(shè)計

帶式輸送機具有輸送物料范圍廣、線路組合靈活、運輸能力大、安裝維護便易、使用壽命較長以及造價低廉等優(yōu)點，在純堿生產(chǎn)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，用于輸送原鹽、石灰石、焦炭和重堿等物料。然而使用過程中輸送帶跑偏現(xiàn)象時有發(fā)生，輸送帶跑偏不僅會造成沿線撒料浪費物料影響生產(chǎn)環(huán)境，還會導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)非正常磨損和損壞降低生產(chǎn)效率，嚴重時會影響整套設(shè)備的正常運行發(fā)生事故。

1輸送帶跑偏的原因分析

造成輸送帶跑偏的根本原因是輸送帶在制造、安裝、使用和維護過程中所受的外力在寬度方向上的矢量和不為零，或垂直于寬度方向上的拉應(yīng)力不均勻，從而導(dǎo)致托輥或滾筒等部件對輸送帶產(chǎn)生一個偏向一側(cè)的反作用力，致使輸送帶向一側(cè)發(fā)生偏移。輸送帶跑偏具體表現(xiàn)在以下三個方面：一是由于輸送帶老化或接頭不正使輸送帶張力不均衡造成跑偏；二是以驅(qū)動滾筒中心線為基準，改向滾筒中心線和托輥中心線的平行度以及機架中心線的垂直度不符合安裝要求，致使?jié)L筒和托輥等部件對輸送帶產(chǎn)生沿寬度方向的反作用力造成跑偏；三是因滾筒、托輥對輸送帶兩側(cè)摩擦力不均衡造成跑偏，這主要是由滾筒外圓圓柱度過大、機架因安裝或腐蝕發(fā)生傾斜、滾筒和托輥發(fā)生磨損以及傾斜落料等原因引起的［2］。

2輸送帶防跑偏的調(diào)整措施

摘要：在科學(xué)技術(shù)日益進步的影響下，加快了帶式輸送機的發(fā)展速度，使其在性能方面有了很大提升，并憑借著諸多優(yōu)勢，獲得了廣泛地推廣和運用。在煤礦產(chǎn)業(yè)，合理應(yīng)用帶式輸送機、科學(xué)的設(shè)計系統(tǒng)方案，能夠使帶式輸送機系統(tǒng)充分發(fā)揮出良好的功效和作用。通過說明帶式輸送機的相關(guān)特征，提出了煤礦帶式輸送機系統(tǒng)的分析和設(shè)計方案，以便充分發(fā)揮出帶式輸送機系統(tǒng)的良好功效和作用，推動煤礦行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的進程。

關(guān)鍵詞：煤礦；帶式輸送機系統(tǒng)；設(shè)計

從當(dāng)前的情況來看，基于發(fā)揮出帶式輸送機作用的目的，與綜采工作面變大的情況相匹配，當(dāng)開展設(shè)計驅(qū)動電機設(shè)備時，呈現(xiàn)出一定的設(shè)計余量。但是結(jié)合現(xiàn)階段生產(chǎn)工作的情況而言，通常情況下，因為采煤機截割功率的失衡發(fā)生率很高，導(dǎo)致相應(yīng)的運輸量無法滿足恒定方面的規(guī)定，生產(chǎn)環(huán)節(jié)將呈現(xiàn)出額定運輸量大于帶式輸送機自身運輸量的現(xiàn)象，讓驅(qū)動電機設(shè)備的功率也隨之下降，增加了電能的消耗量，無法達到增加經(jīng)濟收益的目的。鑒于此，相關(guān)企業(yè)需要通過運用科學(xué)的方法，達到減少帶式輸送機運行消耗量的目的。因此，注重對煤礦帶式輸送機系統(tǒng)的科學(xué)設(shè)計非常必要，應(yīng)該制定出合理的設(shè)計方案。

1帶式輸送機相關(guān)特征的說明

帶式輸送機的特征包含很多，其輸送帶不僅屬于承載構(gòu)件，同時也屬于相應(yīng)的牽引構(gòu)件。具體進行運行的過程當(dāng)中，依靠電動機減速裝置發(fā)揮出一定的驅(qū)動作用，使?jié)L筒進行傳動，通過利用輸送帶與輸送滾筒間形成的摩擦力作用，達到讓輸送帶進行運動的效果，可以按時把貨物運輸至對應(yīng)的卸料位置。處于不同的場合當(dāng)中，帶式輸送機對比其他相關(guān)運輸設(shè)備來說，擁有明顯的優(yōu)勢，比如，在運輸距離、運輸量等方面均強于汽車與火車等運輸形式。同時還能夠獲得更多的經(jīng)濟收益，令其得到有效推廣和運用，在眾多不同的行業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中發(fā)揮出良好的功效和作用，表現(xiàn)出以下多種優(yōu)勢。

1.1較為簡單的結(jié)構(gòu)

1.轉(zhuǎn)彎半徑

圓管帶式輸送機的轉(zhuǎn)彎曲率半徑通常由輸送帶管徑、輸送帶類型、轉(zhuǎn)彎角度等因素決定，曲率半徑的大小，影響整機的使用性能，特別是當(dāng)平面彎曲和豎直彎曲同時存在時。本機帶寬1300mm，帶速3.5m/s，運量2000t/h，管徑350mm，平面轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)角87°且立面有轉(zhuǎn)彎。CEMA規(guī)定了這種情況下的最小曲率半徑800d，即理論曲率半徑R≥280m，由于受地形條件限制，該曲率半徑不能滿足理論值。本項目設(shè)計組在設(shè)計中突破了傳統(tǒng)的設(shè)計理念，進行大膽創(chuàng)新，首次在圓管帶式輸送機上做到平面曲率半徑為141m，填補了圓管帶式輸送機這一領(lǐng)域的空白。經(jīng)過仔細分析、反復(fù)論證，實施本方案的具體措施：

1)膠帶選用帶體彈性及縱向柔性好、強力高、抗沖擊、耐曲撓、成管性好的尼龍帆布膠帶。它與普通輸送帶在結(jié)構(gòu)和橡膠配方上均不同，本機膠帶的芯層成階梯狀，邊緣處芯層薄，從而具有較好的柔性，保證邊緣搭接部分有較好的密封性，而中間膠的作用是使輸送帶具有良好的彈性和柔性，使輸送帶具有良好的成管性能。

2)在平面彎曲和豎直彎曲同時存在的位置托輥組間距小于0.6a0，為本機的安全運行提供了更可靠的保障。

2.導(dǎo)料槽

導(dǎo)料槽可使從漏斗落下的物料在達到帶速之前集中到輸送帶的中部。為避免傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)導(dǎo)料槽在這條輸送機上可能出現(xiàn)的問題，項目設(shè)計在三方面對導(dǎo)料槽做優(yōu)化設(shè)計：

1.承載托輥組安裝位置與輸送機中心線的垂直度誤差較大，導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如圖1所示，膠帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產(chǎn)生一個反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了。第一種方法就是在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動，托輥組的上位處向右移動。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機總長度較短時或帶式輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長帶式輸送機最好不采用此方法，因為調(diào)心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

2.頭部驅(qū)動滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如圖3所示，滾筒偏斜時，膠帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢，這樣就會使膠帶附加一個向遞減方向的移動力Fy，導(dǎo)致膠帶向松側(cè)跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調(diào)整方法為：對于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到膠帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動或改向滾筒前最好準確安裝其位置。

3.滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會向直徑較大的一側(cè)跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。其受力情況如圖四所示：膠帶的牽引力Fq產(chǎn)生一個向直徑大側(cè)的移動分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產(chǎn)生偏移。對于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。

摘要：針對帶式輸送機存在的跑偏，撒料等問題，基于帶式輸送機的主要結(jié)構(gòu)及具體工作原理，介紹了帶式輸送機的主要故障類型，分析了故障原因，提出了智能控制策略，即通過應(yīng)用智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)實時監(jiān)控帶式輸送機，并可進行應(yīng)急預(yù)警。

關(guān)鍵詞：輸送機；問題；原因；智能控制；預(yù)警

某煤礦第15號煤層處在太原組最底部，同時也在K2灰?guī)r下面，煤層厚度在1.64~7.20m之間，平均厚度大約在3.86m。作為全煤巷道，運輸大巷是以15號煤層為基礎(chǔ)而掘進創(chuàng)建的，因為使用周期長、煤層裂紋大，所以很容易引起巷道底板發(fā)生變形。同時煤層巷道所使用的帶式運輸機也是以巷道底板為基礎(chǔ)進行布置的。伴隨煤礦開采量的不斷擴大，煤礦運輸系統(tǒng)的工作強度也在不斷加大。帶式運輸機在粉塵濃度、空氣濕度以及巷道變形等多種因素共同影響下，很容易出現(xiàn)撒料、跑偏以及停機維修等故障，使得煤礦開采效率大幅降低。因此，要對帶式運輸機的故障原因以及類型進行深入分析，同時還要通過智能化手段提出有效解決方案，從而保證煤礦掘采效率的提高。

1主要故障類型分析

1.1帶式輸送機結(jié)構(gòu)及原理

如圖1所示，作為15號煤層大巷主要運輸設(shè)備帶式運輸機由驅(qū)動運行裝置、尾架拉緊裝置、改向滾筒組、緩沖托輥組、傳送運輸帶、煤礦清掃器、操作保護裝置七部分共同組成[1]。驅(qū)動運行裝置為帶式運輸機提供動力，滾筒傳遞動力，皮帶在摩擦力驅(qū)動下圍繞托輥、滾輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過拉緊裝置作用皮帶張緊，因為緩沖托輥的支撐使得皮帶保持在U形狀態(tài)。在皮帶作用下煤炭隨其向前運動到達運輸終點。帶式運輸機承載力主要來源于機架，而帶式運輸機機架優(yōu)勢沿著大巷底板進行鋪設(shè)，但是運輸機的平行運轉(zhuǎn)卻不受大巷底板變形影響。

摘要：隨著工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展，采用帶式輸送機的愈來愈多。制動裝置是下運帶式輸送機的關(guān)鍵設(shè)備之一。近年來，隨著我國下運帶式輸送機的不斷發(fā)展，制動技術(shù)也在不斷提高。本文對下運帶式輸送機的運行機理進行了簡單的分析，并對常用的幾種制動裝置的原理和特點進行了比較。

關(guān)鍵詞：下運帶式輸送機制動裝置

下運帶式輸送機是煤礦生產(chǎn)中的一種重要的運輸設(shè)備,其可靠平穩(wěn)運行對保證礦井正常、安全、高效生產(chǎn)有著重要的意義。目前常用的制動系統(tǒng)有機械閘塊制動，電氣動力制動，液力制動和液壓制動等。電氣制動性能較穩(wěn)定，但在突然斷電時制動系統(tǒng)就無法工作；液力制動不僅系統(tǒng)復(fù)雜，并且在轉(zhuǎn)速較低的情況下制動力矩迅速減小，仍需機械閘塊進行干摩擦制動；而對于機械閘塊制動，由于其會產(chǎn)生火花及燒灼現(xiàn)象，對礦井生產(chǎn)安全產(chǎn)生危害，因而液壓制動的采用就顯得越來越迫切。

1制動控制系統(tǒng)的原理及基本構(gòu)成

1.1制動控制系統(tǒng)的原理

隨著長距離、大運量、大功率的下運帶式輸送機的廣泛應(yīng)用，其制動裝置功能的完善、性能的好壞，直接影響著下運帶式輸送機的安全與可靠運行。主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

1.承載托輥組安裝位置與輸送機中心線的垂直度誤差較大，導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如圖1所示，膠帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產(chǎn)生一個反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了。第一種方法就是在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動，托輥組的上位處向右移動。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機總長度較短時或帶式輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長帶式輸送機最好不采用此方法，因為調(diào)心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

2.頭部驅(qū)動滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如圖3所示，滾筒偏斜時，膠帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢，這樣就會使膠帶附加一個向遞減方向的移動力Fy，導(dǎo)致膠帶向松側(cè)跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調(diào)整方法為：對于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到膠帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動或改向滾筒前最好準確安裝其位置。

3.滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會向直徑較大的一側(cè)跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。其受力情況如圖四所示：膠帶的牽引力Fq產(chǎn)生一個向直徑大側(cè)的移動分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產(chǎn)生偏移。對于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。

1.承載托輥組安裝位置與輸送機中心線的垂直度誤差較大，導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如圖1所示，膠帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產(chǎn)生一個反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了。第一種方法就是在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動，托輥組的上位處向右移動。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機總長度較短時或帶式輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長帶式輸送機最好不采用此方法，因為調(diào)心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

2.頭部驅(qū)動滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如圖3所示，滾筒偏斜時，膠帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢，這樣就會使膠帶附加一個向遞減方向的移動力Fy，導(dǎo)致膠帶向松側(cè)跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調(diào)整方法為：對于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到膠帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動或改向滾筒前最好準確安裝其位置。

3.滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會向直徑較大的一側(cè)跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。其受力情況如圖四所示：膠帶的牽引力Fq產(chǎn)生一個向直徑大側(cè)的移動分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產(chǎn)生偏移。對于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。